关于Jtag,你知道的和不知道的都在这里

01JTAG简介
JTAG(JointTest ActionGroup)是关于一个接口,为了这个接口成立了一个小组叫JTAG小组,知道它成立于1985年。和道的都里在1990年IEEE觉得一切妥当,不知于是关于发布了IEEE Standard 1149.1-1990,并命名为Standard Test Access Port and 知道Boundary-ScanArchitecture,这就是和道的都里大名鼎鼎的JTAG了。
JTAG的不知三大功能你知道吗,响当当的关于:
1.下载器,即下载软件到FLASH里。知道
2. DEBUG,和道的都里跟医生的不知听诊器似的,可探听芯片内部小心思。关于
3. 边界扫描,知道可以访问芯片内部的和道的都里信号逻辑状态,还有芯片引脚的状态等等。
JTAG根本没有标准的接口定义,甚至每家公司定义都不一样。在ARM的站群服务器《系统和接口设计参考》文档中

文档下载地址:
链接:https://pan.baidu.com/s/13aQXOXR73_wiERz2kwN15w
提取码:xaaf
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这篇文档列举了不同的JTAG接口

而我们经常在互联网看到的下图,是SEGGER公司的Jlink的JTAG接口。

J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。简单地说,是给一个JTAG协议转换盒,即一个小型USB到JTAG的转换盒,其连接到计算机用的是USB接口,而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。
同时Jlink也是个人觉的最流行的调试器。通过《系统和接口设计参考》可知,这个ARM官方的JTAG20pin并不相同。
在这里希望大家明白,ARM,b2b信息网Jlink,JTAG之间的关系。

使用频率也挺高的ST-linkV2的接口由上文可知,这也是ST公司自己定义的接口,如下:

Ulink、CMSIS_DAP和其他STM32的仿真器是一样的道理。
02JTAG介绍
边界测试:
举个例子你有两个芯片,这两个芯片之间连接了很多很多的线,怎么确保这些线之间的连接是OK的呢,用JTAG,它可以控制所有IC的引脚。这叫做芯片边界测试。

在JTAG接口中,最常用的信号有四个,分别是TCK/TMS/TDO/TDI。JTAG接口可以一对一的使用,也可以组成菊花链的服务器租用一对多拓扑结构,两种拓扑结构如下图所示。多核的芯片,其芯片内部已经接成了菊花链的形式。

JTAG的菊花链还有很多玩法
CPU和FPGA制造商允许JTAG用来端口debug;FPGA厂商允许通过JTAG配置FPGA,使用JTAG信号通入FPGA核。

03JTAG和SWD
SWD接口:串行调试(SerialWireDebug),应该可以算是一种和JTAG不同的调试模式,最直接的体现在调试接口上,与JTAG的20个引脚相比,SWD只需要4(或者5)个引脚。
VCC、SWDIO、SWCLK、GND(有些情况,也加上了RESET脚)。
SWD和传统的调试方式区别:
SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败,但是SWD发生的几率会小很多。基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的,只要你的仿真器支持,所以推荐大家使用这个模式。 当CPU的GPIO不够用的时候,可以使用SWD仿真,这种模式支持更少的引脚。 在硬件PCB的体积有限的时候推荐使用SWD模式,它需要的引脚少,当然需要的PCB空间就小,可以选择一个很小的2.54间距的5芯端子做仿真接口。Keil环境下Jlink调试器的JTAG模式和SWD模式

IAR环境下Jlink调试器的JTAG模式和SWD模式

Jlink的JTAG模式和SWD模式对比图

JTAG引脚说明

SWD引脚说明

04关于Vref引脚
上面我们提到Vref引脚,属于IO接口的电源域,目的是为了使芯片逻辑电平与调试器的逻辑电平一致,避免逻辑错误,甚至对设备造损坏。
在Jlink上有Vref的跳线帽。

三个排针:①是NC,②是Vref,是和输出的1脚相连的,③是3.3V
如果要Jlink的1脚Vref输出3.3V,直接将②和③短接即可。
05关于TRST引脚
JTAG定义中的TRST引脚,用来复位TAP控制器的。在STM32系列单片机中,并没有TRST引脚,名字为NJTRST。
以STM32F207为例,NJTRST引脚在JTAG和SWD模式中的说明。

STM32F207的SWJI/O引脚可用性

06RESET引脚作用
在一些STM32的产品仿真时使用4线的SWD模式,发布版通常会将JTAG口设置为普通IO,或者由于管脚不够用,在发布版用作其他用途。我们在调试发布版,因为禁止了JTAG模式,没有办法仿真了。
这个时候,最常用的做法是,拉高BOOT0管脚,进入MainFlash memory模式,进行debug仿真。

对比STM32的官方开发板,我们在使用SWD模式没有引出RST引脚,当然属于SWD的还有SWO信号,这是个监视用的,也是非常有用。这两个信号都可以连接仿真器的。

板子上对照:

仿真器有UnderReset的方式,因此,仿真器在需要仿真的时候,会把RST信号送到MCU,让MCU处于RST,或者采用Reset后仿真,代码还没执行到禁止JTAG状态下,所以可以直接仿真。当然,也可以主动复位供电,也是可以脱离原来的JTAG禁止状态。也可以拉高boot0管脚。
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我在过去已经多次涉及到在UEFI模式下安装Ubuntu 14.04与Windows 8/8.1双启动的话题。 但是要怎么从Windows双启动中卸载Ubuntu呢?下面我们将看到的教程适用于任意的Linux操作系统,如Ubuntu,Linux Mint,Elementary OS或其它任意Linux发行版。假如你认为在双启动模式下安装Ubuntu与Windows 8共存是件难事,而从Windows双启动中移除Ubuntu将是很简单的,你的想法并不是完全错误的。假如你有个Windows安装介质的话,从Windows双启动中卸载Linux将是轻而易举的。这个教程将教你如何在有Windows 8/8.1安装介质的情况下将Linux从Windows 8或Windows 8.1双启动中完全移除。将Ubuntu从Windows 8双启动中安全卸载你有没有Windows 8安装介质以及是否已经安装了Windows 8.1在你系统上这都不重要。它同样工作得很好。但是我不能说在Windows 7上也一样。假如你身边有Windows安装盘,让我们开始从Windows双启动中移除Ubuntu的进程吧。从双启动中删除Linux分为两部分。第一部分是删除Linux安装的所在分区。第二部分是修复Windows启动引导,因为简单地将Linux分区删除会引起“Grub rescue”错误。第一部分:在Windows下删除Linux分区第一步:登录Windows。按下 Windows+R 然后在其中运行 diskmgmt.msc 命令。它将会打开Windows磁盘管理工具。第二步:在你安装了Linux之后,就能很容易地从大小上分辨出Linux分区。另一个分辨Linux分区的提示是找没有文件系统以及驱动器卷标的分区。Windows分区通常用卷标进行标记,比如C,D,E等等,而且通常是NTFS或FAT文件系统。就像你所能看到的,我在这里有三个Linux分区,因为我在安装Ubuntu时单独地创建了根分区(root),交换分区(swap)和家目录(home)。Step 3: 第三步:选择Linux分区,右键点击并选择 删除卷 选项。假如出现了警告,在这里选择是即可。Step 4: 第四步:被删除的分区会变成一块可用的空闲空间。你可以用它来扩展已有的卷或创建一个新的Windows分区。我会建议你创建一个新的驱动器(或是卷或者分区,随便你怎么叫),因为这样子万一你将来又想将Linux和Winodws双启动时会简单一点。第二部分:修复Windows启动引导一旦你删除了Linux分区,就是时候修复Windows启动引导了。这里的图片看起来可能不是很清楚,因为相对于Windows来说在Ubuntu下对登录画面进行截图要简单的多。我用手机相机拍下了这些照片。第一步:插入Windows 8安装介质并重启你的电脑。在启动的时候按下F10或F12进入BIOS/UEFI,选择从可移除介质启动(boot from removable disk)。第二步:选择修复你的计算机(repair your computer):第三步:在这里选择疑难解答(Troubleshoot):第四步:在疑难解答页面,选择高级选项(Advanced options):第五步:找到这里的命令提示符(command prompt):第六步:在命令行中输入下列命令来修复Windows启动引导:bootrec.exe /fixmbr正常情况下,它是立即生效的,你甚至都不用等。第七步:一旦完成了这一步,重启你的电脑,这次从硬盘正常启动。你应该能够启动进入Windows。假如你仍然看到Grub rescue错误,试试下面的步骤。第八步:假如第六步中的方法不起作用假如第六步中的命令不起作用,试试高级疑难解答中的自动修复选项。它会花点时间查找问题然后修复它。现在假如你重启的话,你应该能够正常进入Windows,不再看到任何的Grub rescue错误提示。我希望这个指南能够帮助你将Ubuntu从Windows 8双启动中完全移除。欢迎提出任何问题与建议。谢谢阅读,希望能帮到大家,请继续关注脚本之家,我们会努力分享更多优秀的文章。
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Webuzo 是一款单用户控制面板/应用程序管理器,允许用户部署流行的 Web 应用程序,如 WordPress,Zoomla 和 Drupal 等,鼠标单击轻松部署。安装这样的web程序不需要专业的系统管理知识,你的重点是把精力放在使用的应用程序上,而不是维护应用程序,Webuzo 就像 panel 一样控制面板。Webuzo 与 cPanel 一样非常适用于企业,中小型商业环境,支持几乎 240 种 Web 应用程序。也适用于 Web 开发人员作为 Web 应用程序调试,支持的系统应用程序,如MongoDB、Apache、NGINX、Java等,也可以通过 Webuzo 提供的连接安装应用插件。复制代码代码如下:wget http://files.webuzo.com/install.sh 复制代码代码如下:chmod 755 install.sh 复制代码代码如下:./install.sh 好了,脚本执行后,需要运行一段时间了。打开浏览器并输入IP地址。web 登陆为默认用户名(soft)设置密码:使用设置的密码登陆:登陆后点击“end user Panel”链接:一个完整的类似 cPanel 的控制面板会出现在你的面前:现在,可以安装下载的各种脚本。Webuzo 是一款非常棒的控制面板,只需鼠标点击就可以帮助你管理网络和系统应用,不需要专业知识,当然该软件提供的开源版本还有一定的限制,假如需要一些更好的服务,还需要购买许可序列号。
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